Společnost Zásobování teplem Jilemnice vznikla v roce 1991 jako příspěvková organizace města Jilemnice z tepelného hospodářství, které spadalo pod organizaci Bytového hospodářství Jilemnice.
V té době společnost provozovala parní mazutovou výtopnu o výkonu 25 MW ve Zvědavé uličce vybudovanou především pro dodávku páry pro Masarykovu městskou nemocnici. Z výtopny byly dále horkovodním potrubím zásobovány dvě předávací stanice. Předávací stanice „Město“ zásobovala tepelnou energií pro vytápění a teplou vodou přilehlé základní školy, plavecký bazén, Sokolovnu a budovu pošty. Předávací stanice na sídlišti Spořilov pak bytové domy čp. 1201 až 1217 a čp. 988 až 990. Pro ostatní objekty na sídlišti společnost provozovala tři parní předávací stanice, do kterých nakupovala páru z kotelny firmy Ateso a.s.
V rámci plynofikace města v roce 1994 bylo rozhodnuto o zrušení mazutové výtopny a vybudování centrální plynové kotelny o výkonu 5,1 MW z parního výměníku na sídlišti Spořilov. V ostatních zásobovaných objektech pak decentrální plynové kotelny. Současně s výstavbou plynové kotelny byly ve všech objektech zásobovaných z parních předávacích stanic vybudovány objektové předávací stanice.
V roce 1997 byla příspěvková organizace přetransformována na společnost s ručením omezeným, která zahájila činnost v srpnu 1998.
Od roku 2000 začala společnost zajišťovat provoz decentrálních plynových kotelen v budovách v majetku města.
V současné době společnost provozuje 15 plynových kotelen.